I kēia mau lā, i loko o kā mākou hackers, he mea maʻamau ka hoʻouka ʻana i nā kaʻa stepper me ka axis like me ko lākou axis-ʻoi loa ke hoʻopili mākou iā lākou e alakaʻi i nā screws a i ʻole nā ​​​​mea ilo.ʻO ka mea pōʻino, ʻaʻole hoʻohana maoli ʻia nā kaʻa stepper no kēia ʻano haʻawe, a ʻo ka hana ʻana pēlā me ka ikaika nui e hōʻino i ke kaʻa.Akā, mai makaʻu.Inā ʻike ʻoe iā ʻoe iho i kēia kūlana, hāʻawi ʻo [Voind Robot] iā ʻoe i kahi hopena hoʻomaikaʻi maʻalahi akā maikaʻi loa e hiki ai i kāu kaʻa stepper ke mālama i nā ukana axial me ka pilikia ʻole.
I ka hihia o [Voind Robot's], ua hoʻomaka lākou me ka hoʻokele worm gear ma ka lima robotic.I ko lākou hihia, hiki i ka lima neʻe ke hoʻopili i kahi haʻawe axial nui i ke kumu paepae ma o kahi ilo—a hiki i 30 Newtons.Hiki ke hoʻopōʻino maʻalahi ia ʻano haʻahaʻa i nā bearings o loko o ke kaʻa stepper i ka manawa pōkole, no laila ua koho lākou i kahi hoʻoikaika ʻelua ʻaoʻao.No ka hoʻopau ʻana i kēia pilikia, ua hoʻokomo ʻia ʻelua mau pahu pahu, hoʻokahi ma kēlā me kēia ʻaoʻao o ke kumu.ʻO ke kuleana o kēia mau pahu pahu ka hoʻoili ʻana i ka ikaika mai ke kumu i ka hale kaʻa, ʻo ia kahi wahi ikaika e hoʻopili ai i kēia ukana.
He mea maʻalahi loa kēia ʻenehana, ʻoiai ua ʻoi aku ia ma mua o ʻelima mau makahiki.Eia nō naʻe, he mea koʻikoʻi loa ia i kēia lā no nā mea hana paʻi 3D e noʻonoʻo ana e hoʻopili i kahi wili alakaʻi i kahi kaʻa stepper Z-axis.Ma laila, hiki i kahi pahu pahu hoʻokahi ke hoʻopau i kahi pāʻani axial a hopena i kahi kūkulu paʻa holoʻokoʻa.Makemake mākou i ka naʻauao hoʻolālā mīkini maʻalahi e like me kēia.Inā ʻoe e ʻimi nei i nā ʻōlelo aʻoaʻo hoʻolālā paʻi hou aʻe, e nānā i kā [Moritz's] Workhorse Printer article.
ʻAe, i kekahi mau makahiki i hala aku nei ua hana au i kahi paʻi ʻano ʻano i3 i kapa ʻia ʻo i2 Samuel.Ua hoʻolālā ʻia me ke kuʻi ʻana ma ka z e hoʻopau i ke kaomi ʻana i ka stepper
ʻAʻole ʻoi aku ka nui o ka ukana axial o ka hapa nui o nā kaʻa stepper i ka nuipa *g.Inā ʻoi aku ka maikaʻi, ʻaʻohe hewa a i ʻole ka hoʻolālā ʻana, a ʻo ia ka mea mua.
manao maikai.Ma ke ala, hiki i kekahi ke haʻi iaʻu i kahi e kūʻai ai au i nā bearings liʻiliʻi?He liʻiliʻi kaʻu mau mea pā nui me Doom ™ rumble, akā hana mau lākou.
"He mea maʻalahi kēia hana, ʻoi aku ka ʻoi aku ma mua o ʻelima mau makahiki."ʻAe, ke ʻae nei au ua hoʻokumu ʻia ka pahu pahu ma mua o ʻelima mau makahiki i hala.
Loaʻa i nā kaʻa stepper ke ʻano o ka lana axial i loko o ke kumu a hoʻopaʻa ʻia me nā mea holoi puna.ʻO kēia ka mea e mālama ai i ka ukana axial ma ka bearing i loko o ka kikoʻī i ka wā e wela ai ke kaʻa a hiki ke hoʻonui ʻia ka wela.ʻAʻole hāʻawi ka hoʻonohonoho i hōʻike ʻia ma ʻaneʻi i ka hoʻonui ʻana i ka wela, no laila aia paha nā pilikia lōʻihi me nā bearings kaʻa.ʻO ka hele ʻana a i ʻole ka haʻalele ʻana e hilinaʻi ʻia ma kahi o ke kumu i hoʻokomo ʻia ai ka pahu pahu.ʻO ka mea maikaʻi loa, e kau ʻia ka mea pana ma kekahi ʻaoʻao, a e lana manuahi ka ʻaoʻao i ka wā e hoʻonui ai ka ʻāpana.ʻO kaʻoiaʻiʻo, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻokomo wale ʻana i ka pahu pahu ma ka hopena o ka hopena, e like me ka hiki ke hiki i ka lawe ʻana, a hilinaʻi i ka bearing puka mua e hoʻomalu i ka pahu i ke kuhikuhi ma waho o ke kaʻa.Ke manaʻo nei (no ka hōʻike ʻana) he 604 bearing me kahi 4mm shaft (ma kahi o Nema23's 6mm shaft), a laila ʻo 360N ka ukana radial radial a he 0.25 mau manawa (0.5 mau manawa no nā bearings nui aʻe).No laila ka hopena hoʻopuka Pono e hana ka pōleʻa hohonu hohonu, me ka haʻawe axial o 90N.Ma ka laʻana i hāʻawi ʻia (30N), ma ke ʻano o ka lawe ʻana i ke ola, ʻaʻole ia he mea hopohopo.Eia nō naʻe, pono e ʻōlelo ʻia ka lana axial i loko o ke kumu e kūʻē i ka pūnāwai i hoʻouka mua ʻia, a hiki i kahi pahu hoʻokahi e kau ana ma ka hopena puka ke hana i kēia.
Eia nō naʻe, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻolako ʻana i ka ilo me kahi ʻāpana ʻokoʻa o nā bearings thrust a ʻae i ka holo holoʻokoʻa holoʻokoʻa e lana axially me kahi hāmeʻa torque reaction kūpono.He hoʻonohonoho maʻamau kēia i ka hoʻokele ʻana o ke kaʻa i ka wili pōleʻa me kāna ʻāpana pili ponoʻī i hoʻonohonoho ʻia ma o kahi Lovejoy a i ʻole ka hui like ʻana.Eia naʻe, hoʻohui kēia i ka nui o ka lōʻihi.
ʻO Andy, e kākau ana wau i ka mea like: Me he mea lā ua hoʻohui ʻo ia i nā bearings me ka ʻole o nā hakahaka, me ka manaʻolana wale nō e hiki i nā bearings kūpono ke kū i ka ukana.
ʻO ia ka paukū hope.Inā ʻaʻole i hoʻohana ʻia nā bearings roller tapered a i ʻole nā ​​​​pahu pōleʻa pili kihi a i ʻole nā ​​​​ bearings hoʻokaʻawale ʻē aʻe, ʻaʻole pono ke lawe ʻana i ka ukana axial nui ma kona kumu.
Pono ke kaʻa e hoʻokele i ka lāʻau ma o ke kāʻei, ke kāʻei, ka hoʻopili elastic a i ʻole ka hui spline.ʻOi aku ka paʻakikī o ka hoʻopili ʻana, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o nā koi pololei o ke kaʻa no ka alignment shaft.
E ʻae, ʻo ka hoʻonohonoho i koho ʻia ma ʻaneʻi e pōʻino paha i ke ola lawelawe o ka kaʻa.ʻO nā kinipōpō o ke kaʻa ponoʻī ke halihali i kahi haʻahaʻa nui.Me he mea lā e hōʻike ana ke kiʻi i kahi kūpono e kākoʻo ai i ka ilo.ʻO ke koho ʻana e kākoʻo i ka ilo me 2 mau kihi pili pili ma nā kihi ʻelua a me ka hoʻokele ʻana iā ia ma o ka spline shaft a i ʻole ke kumu kī he koho ʻoi aku ka maikaʻi, IMHO.ʻO ka hoʻopili maʻalahi ma ka waena kahi hoʻomaikaʻi hou aku iā ia.
Ma mua o kou hoʻopā ʻana i ka mea holoi puna i lalo, ʻaʻole e amo maoli ka ime stepper i kekahi haʻawe axial, ʻo ke kumu a me ke kāʻei ʻana i ke kūpono.
Pili i ka stepper.Ua ʻike nō hoʻi au inā ʻoi aku ka lōʻihi o ka hoʻopili ʻia ʻana o nā mea holoi puna, hoʻokahi a ʻelua paha o kā lākou mau bearings e amo i ka ukana axial.
No laila e like me kaʻu i ʻōlelo ai, ʻoiai ʻaʻole ʻoe e hoʻohaʻahaʻa i ka wai puna puna, ʻaʻohe ukana axial nui loa ma ka bearing.
ʻAe, akā maʻamau kēia mau mea holoi puna, no laila ma ia mau noi, hiki iā ʻoe ke maʻalahi i lalo.
@ThisGuy ʻO kēia ke kī no ka hoʻokuʻu ʻana i nā bearings, hoʻopaʻa lākou i ka rotor i waenakonu, no laila ʻaʻole e hana nā mea holoi puna.
ʻIke au he pili nā mea a pau, akā ʻaʻole hiki iaʻu ke ʻimi i ka hoʻonui ʻana ma ʻaneʻi he mea hoihoi loa-i loko o kahi hui kuʻuna, "he ukana axial nui ʻoi aku ma mua o ʻeono paona"
He koho maikaʻi ʻole kēia.Hoʻohana maikaʻi nā huila huila no ka mea e hoʻemi lākou i ka hakakā ma ka ʻōwili ʻana ma mua o ka huki ʻana-ʻo ka pilikia kūlohelohe me nā bearings huila o ka nila ʻoi aku ka wikiwiki o ka neʻe ʻana o ka nila ma ka o/d ma mua o ka i/d (koe ke ʻole ka paʻi ʻia o ka mea nila) ʻAe, no ka mea ka nui o nā noi, ʻaʻohe mea e noʻonoʻo).ʻOiaʻiʻo, aia nā bearings thrust needle roller, akā ʻoi aku ka maikaʻi o kēia kanaka i ka hoʻohana ʻana i nā bearings spherical thrust ma kahi o - ʻaʻohe ona palena i ka haʻawe axial a hiki i ka haki ʻana o ka bearing a i ʻole ke kīpē ʻana, a i ʻole e hala kēia i 6 paona.
Eia kekahi, ma hope o ke kau ʻana i kahi preload kūpono ma luna o ka spherical thrust bearing, ʻaneʻane ʻaʻohe ona pale radial.Manaʻo maikaʻi, hiki ke hoʻohana ʻia kekahi mau manaʻo loea.
ʻO kaʻu mea lapuwale, koʻu manaʻo ua hoʻohana ʻo ia i nā bearings huila pono, akā ʻaʻole like kēlā mau heihei waena me nā ʻāpana.
Makemake au e kūkākūkā i nā hoʻonohonoho ʻokoʻa a me nā hoʻonohonoho hoʻonohonoho, a makemake wau i ka moʻolelo o nā ʻatikala e uhi ana i nā wili liʻiliʻi a me nā bearings pahu tapered i nā hiʻohiʻona hoʻolālā maoli.Hoʻomanaʻo mai iaʻu i ka lathe aʻu e hoʻolālā nei.
Mai ke kiʻi wale nō, inā hiki, e kau wau i kahi kākoʻo ma ka hope o ke kumu o ka stepper.Hiki ke mālama maikaʻi ʻia ka hapa nui o ka ʻaʻahu a me ka ʻaoʻao e ke kākoʻo ma ke kūlana o ka deflection lateral kiʻekiʻe.
I ka ʻae ʻana i nā ʻōlelo e pili ana i nā bearings roll tapered, ua hoʻohana ʻia ka spindle lathe iā lākou i ʻelua i hoʻouka mua ʻia ma ke alo no ka mea ua hoʻolālā ʻia lākou e kū i nā ukana axial a me nā ukana ʻaoʻao, e like me ka mea i hana ʻia ma ʻaneʻi.
Hiki iā lākou ke hoʻohana i ka servo flexible coupling, spider coupling, a plum coupling no ka hoʻokaʻawale ʻana i ke kumu o ke kaʻa stepper mai ke kumu e hoʻolele ai i ka mea ilo?ʻAʻole maopopo i ka ukana torsional a lākou e hana nei.A i ʻole he mea hana 1: 1?
A laila hiki iā lākou ke kuhikuhi i ka ikaika i loko o ke kaʻa kaʻa kaʻa me ka aneane ʻole o ka ikaika i ka stepper shaft.
Pono ʻoe e hoʻohana i nā bearings i hiki ke ʻae i nā ukana hoʻomake i manaʻo ʻia (ka pili kihi, taper, thrust, etc.), me nā pōpō a i ʻole nā ​​​​wili trapezoidal i kēlā me kēia hihia.ʻAʻole hiki i nā huila kaʻa ke kūpaʻa i kēlā mau ukana, a ʻo ka hiki ʻole ke kākoʻo pono i ka wili e loaʻa ka hopena maikaʻi ʻole i ka pololei.ʻO ka mea kūpono, ʻo ka hui hoʻonohonoho ʻana he 100% kākoʻo iā ia iho, ʻaʻole pono e hoʻopili i ka kaʻa, hāʻawi wale ka mīkini i ka torque.ʻO ia ka Mīkini Hoʻolālā 101. Inā ʻo ka ukana i loko o ka kikoʻī, hiki iā ʻoe ke haʻalele i ke kuʻekuʻe ʻana, akā he hana maikaʻi ʻole ka hana ʻana pēlā, no ka mea, hiki i ka haʻahaʻa pahu ke hoʻopololei i nā ʻāpana o loko o ke kaʻa, a laila pili i ka hana. .E nānā wale i kekahi amo pōlele maʻamau a nānā i ka haʻawe hoʻopaʻa ʻae ʻia, e kāhāhā paha ʻoe i ka liʻiliʻi o ka haʻahaʻa pahu helu i ka nui o nā hihia.
No ka mea ʻaʻohe pihi hoʻoponopono, ua hoʻohui pū au i ka nui o nā hihia, ma muli o ke kiʻekiʻe o ka pololei āu e koi ai, hiki ke noʻonoʻo ʻia nā worm gears i hoʻohana ʻia no nā manaʻo a pau e like me nā pōpō a i ʻole conical screws, no ka mea, ua aneane like nā pūʻali. .
ʻOkoʻa loa ka haʻawe ma luna o ke kāʻei ilo mai ka ukana ma ka Acme a i ʻole ka pōlele pōlele.No ka hoʻohana ʻana o Acme a me nā pōpō pōleʻa me nā hua piha, ʻaneʻane axial ka ukana.Hana wale ka ilo ma ka ʻaoʻao ma kekahi ʻaoʻao, no laila aia kahi haʻahaʻa radial.
E hele ana au ma ke ala ʻē aʻe, a nui ka poʻe e kāhāhā i ka ʻike ʻana i ka nui o ka hiki ke hoʻouka axial o ka hali kinipōpō.ʻO ka liʻiliʻi he 25% ka ukana radial, 50% ʻoi aku ka nui o ka ʻāpana / ʻoi aku ka nui.
I kēlā me kēia hihia, inā ʻaʻole ʻoe e noʻonoʻo i ka hoʻopōkole ʻana i ke ola bearing a me nā pōʻino hiki ʻole, e ʻoluʻolu e hoʻomau i ka hoʻohana ʻana i nā bearings maʻamau no ka mālama ʻana i nā haʻahaʻa pahu!FWIW, i ka wa e amo ai ka poepoe ma'amau i ka haawe hookui, ua emi loa ka wahi pili.Inā nui ka nui o ka bearing, ʻaʻole ʻoe e ʻike i kekahi mea koʻikoʻi a weliweli paha, akā ʻaʻole maʻamau kēia, ʻoiai inā he "cheap" kāu mau ʻāpana.
I kēia manawa ʻo ʻoe wale nō ka ʻaoʻao.Inā 'ōlelo mai ka mea hana hoʻomeamea he kūpono ia no ka ukana radial o x Newton, ʻo ia ka ʻōlelo kikoʻī.
Hoʻokumu ʻia kaʻu mau helu ma ke alakaʻi pūnaewele SKF.Ua ʻike paha lākou i ko lākou wahi ma mua o ʻoe.Inā makemake ʻoe i nā hoʻopaʻapaʻa anecdotal maʻamau: ʻo nā huila huila kaʻa kaʻa he mau pōlele hohonu, ʻike lākou i nā ikaika ma nā ʻaoʻao āpau a aneane hiki ke hoʻohana ʻia no ka manawa lōʻihi.Ua holo au ma kahi o 120,000 mau mile ma kaʻu hoʻokolohua.
ʻO ka "ball bearing" paʻamau, he kinipōpō hohonu.Inā ʻaʻohe mea ʻē aʻe, he pōleʻa hohonu ia.E ʻike i nā waeʻano ma aneʻi.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Ma ka hoʻohana ʻana i kā mākou pūnaewele a me nā lawelawe, ʻae maopopo ʻoe i ka waiho ʻana o kā mākou hana, hana a me nā kuki hoʻolaha.Aʻo hou mai